宇树科技公布沉浸式机器人遥操作专利
宇树科技公布沉浸式机器人遥操作专利
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天眼查App显示，9月2日，杭州宇树科技股份有限公司申请的“一种沉浸式机器人遥操作方法和系统”专利公布。
摘要显示，本发明属于机器人遥操作技术领域。现有遥操作方案，缺乏有效、及时的反馈机制，操作直觉性差，控制精度低，难以胜任复杂、精细的操作任务。本发明通过构建第一人称映射模型、交互数据采集模型、遥操作处理模型、执行感知模型、沉浸视角仿真模型，可以对操作者的姿态动作进行实时映射，并生成能够在VR设备中展示的实时响应三维图像，形成一种有效、及时的第一人称视角的沉浸式反馈机制，可以使操作者仿佛身临其境地执行任务，提高交互的沉浸性、直观性和自然性，从而可以显著提升操控能力和任务执行效果。
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结语
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清远市（清城、清新）
宜昌市（宜都市、长阳土家族自治县、✳️当阳市、☦️五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、点军区、枝江市、猇亭区、秭归县、伍家岗区、🧡市辖区）
淮安市（淮安、淮阴、🈴清江浦、🤞洪泽）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、🤩乌拉特后旗、乌拉特前旗、⭐️️市辖区、🈚️临河区、🌥五原县）
焦作市（解放、中站、马村、山阳）
娄底市（娄星）
鞍山市：🌭铁东区、铁西区、😸立山区、🥜千山区。
郴州市（北湖、苏仙）
牡丹江市：🦡东安区（部分区域未列出）、西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
唐山市（丰润区、🐓丰南区、遵化市、🔯迁安市、❤️️开平区、唐海县、♎️滦南县、🤲乐亭县、滦州市、玉田县、🤝迁西县、遵化市、唐山市路南区）
南通市（崇川区，港闸区，开发区，🧀海门区，😫海安市。）
厦门市（思明、海沧、🌷湖里、🍜集美、同安、翔安）
湘西土家族苗族自治州（凤凰县、😏永顺县、😤泸溪县、✡️保靖县、🤳吉首市、花垣县、龙山县、古丈县）
白山市：浑江区、😩江源区。
江门市（蓬江、江海、新会）
常熟市（方塔管理区、🌖虹桥管理区、🍊琴湖管理区、🍱兴福管理区、谢桥管理区、😱大义管理区、♌️莫城管理区。）宿迁(宿豫区、😗宿城区、💪湖滨新区、洋河新区。)
荆州市（沙市、🌕荆州）
三亚市（淮北、😙吉阳、天涯、崖州）
廊坊市（安次、广阳）
无锡市宇树科技公布沉浸式机器人遥操作专利电话-400各市区电话（梁溪、滨湖、惠山、新吴、锡山）
宜春市（袁州）
六安市（日照安、😮裕安、叶集）
锦州市（凌海市、😔义县、👨黑山县、🥬凌河区、✳️市辖区、古塔区、♌️北镇市、🐕太和区）
银川市（永宁县、兴庆区、西夏区、金凤区、😳贺兰县、灵武市、市辖区）
安康市（宁陕县、🙈白河县、🐳汉阴县、岚皋县、☦️石泉县、👏市辖区、紫阳县、🥫汉滨区、💯旬阳县、镇坪县、😶平利县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、🌔猇亭区、😆夷陵区、😞远安县、🤣兴山县、秭归县、🌩长阳土家族自治县、🥓五峰土家族自治县、🍞宜都市、当阳市、😠枝江市、😰虎亭区）
白山市：浑江区、🕥江源区。
赣州市（南康区、♑️章贡区、🏐赣县区、♊️信丰县、大余县、上犹县、🈸崇义县、安远县、🍲龙南县、🐇定南县、全南县、宁都县、🏏于都县、兴国县、🐋会昌县、寻乌县、石城县、长征镇、沙洲镇、黄冈镇）
绍兴市（越城、柯桥、上虞）
杭州市（临安、🤙上城、下城、㊙️江干、拱野、🦖西湖、滨江、余杭）
揭阳市（榕城、🕗揭东）
鹰潭市（余江县、市辖区、🐕贵溪市、❣️月湖区）
邯郸市（邯山、👦丛台、😡复兴、🍥峰峰矿、肥乡、永年）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、🍬乌拉特后旗、乌拉特前旗、🍥市辖区、☹️临河区、👏五原县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、猇亭区、夷陵区、🙀远安县、兴山县、秭归县、🈯️长阳土家族自治县、🐒五峰土家族自治县、🌹宜都市、👩当阳市、枝江市、虎亭区）
襄阳市（樊城区、襄州区、老河口市、☀️宜城市、南漳县、谷城县、保康县、🤢枣阳市、定南县、🥅随州市、白浪镇、城关镇、♍️赵家镇、东津镇、堰头镇）
湖州市（南湖、秀洲）
马鞍山市（花山、雨山）
邢台市（柏乡县、临西县、任县、🐥新河县、🕝宁晋县、南宫市、☮️内丘县、清河县、🤬巨鹿县、🕙临城县、⚔️隆尧县、♑️南和县、威县、桥东区、邢台县、🐦市辖区、平乡县、桥西区、😮广宗县、沙河市）
银川市（永宁县、🌥兴庆区、🌲西夏区、💙金凤区、贺兰县、🕦灵武市、市辖区）
遵义市（汇川区、红花岗区、遵义县、🦂桐梓县、绥阳县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、⚰️务川县、🍼凤冈县、🥥湄潭县、余庆县、习水县、🍅赤水市、🕛仁怀市、土家族苗族自治县、❔铜仁市、㊗️松桃苗族自治县、万山区、黔西县）
襄阳市（襄城、🤚樊城、🐏襄州）
长春市（南关、宽城、⛎️朝阳、二道、😥绿园、双阳）
桂林市（象山区、叠彩区、🍤七星区、🐔️临桂区、阳朔县、🤟灵川县、全州县、兴安县、灌阳县、荔浦市、🅱️资源县、平乐县、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、永福县）
重庆市（绵阳、💞涪陵、渝中、🤝大渡口、👿️江北、🥏沙坪坝、🍥️九龙坡、南岸、北培、万盛、双桥、渝北、巴南）
鞍山市（铁西区、海城市、台安县、岫岩满族自治县、立山区、🕎铁东区、👈市辖区、🧂千山区）
蚌埠市（五河县、💯️固镇县、🍑市辖区、淮上区、龙子湖区、蚌山区、怀远县、禹会区）
襄阳市（襄城、🦓樊城、襄州）
太原市（小店、👧迎泽、杏花岭、尖草坪、🌎万柏林、🕤️晋源）
南昌市（青山湖区、♐️️红谷滩新区、👿东湖区、西湖区、🆔青山湖区、😤南昌县、进贤县、🤖安义县、湾里区、☪️地藏寺镇、🥓瑶湖镇、铜鼓县、昌北区、😶青云谱区、🍸望城坡镇）
宁波市（海曙、☣️️江东、😳江北、🙌北仑、🐗镇海）
甘肃省兰州市（城关区、🔱七里河区、西固区、♈️安宁区、红古区、永登县、皋兰县、榆中县、兰州新区、皋兰县、🤛雁滩区）
抚顺市：🤠顺城区、新抚区、🍅东洲区、望花区。
衡阳市（珠晖、雁峰、⚛️石鼓、☪️蒸湘、南岳）
咸宁市（通山县、🌏咸安区、崇阳县、通城县、🤭市辖区、赤壁市、嘉鱼县）
新竹县（新丰乡、🙉峨眉乡、湖口乡、🦟关西镇、新埔镇、🍹横山乡、尖石乡、北埔乡、竹东镇、😣宝山乡、芎林乡、🤜五峰乡、♏️竹北市）
太仓市(城厢镇、金浪镇、🚬沙溪镇、璜泾镇、浏河镇、浏家港镇；)
南通市（崇州、港闸、通州）
宜昌市（西陵、伍家岗、🥏点军、猇亭、🍔️夷陵）
铁岭市：🍧银州区、🤭清河区。
贵州省安顺市（西秀区、🦀平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🔰关岭布依族苗族自治县、😓紫云苗族布依族自治县、🥨安顺市、开阳县）
抚顺市：顺城区、新抚区、🐋东洲区、🦌望花区。
济南市（历下、市中、槐荫、天桥、🌨历城、长清）
珠海市（香洲区、斗门区、🌗金湾区、🤖横琴新区、万山区、🦠珠海高新区、🎣唐家湾镇、🐪三灶镇、白石镇、🖤前山镇、🚯南屏镇、🈚️珠海港镇、金鼎镇）
铁岭市：🕉银州区、清河区。
南昌市（东湖区、😺西湖区、✊青山湖区、红谷滩新区、南昌县、新建区、✡️安义县、进贤县、🍾️湾里区、❤️昌北区）
南投县（信义乡、😒竹山镇、✋中寮乡、🌐水里乡、⚛️草屯镇、☝仁爱乡、名间乡、🐗埔里镇、🌴鹿谷乡、国姓乡、鱼池乡、🐈集集镇、南投市）
榆林市（榆阳区,横山区）朝阳市（双塔区、龙城区）
上饶市（信州、广丰、广信）
益阳市（南县、资阳区、🌕桃江县、🐲市辖区、🍒沅江市、赫山区、安化县）
南昌市（东湖区、西湖区、💫青山湖区、红谷滩新区、南昌县、🤐安义县、进贤县、经开区、青山湖区、湾里区、🥊赣江新区、青云谱区、😵浔阳区）
临沂市（兰山区、🥩️罗庄区、⛔️️河东区、沂南县、郯城县、👈苍山县、🐙费县、🕘蒙阴县、临沭县、🏒兰陵县、莒南县、平邑县、沂水县、❣️临沂高新技术产业开发区）
本溪市：平山区、明山区、📵溪湖区、南芬区。
乐山市（市中、💮沙湾、五通桥、日照口河）
鹤壁市（淇县、✋鹤山区、🐊浚县、山城区、市辖区、淇滨区）
白山市（靖宇县、⭐️浑江区、江源区、长白朝鲜族自治县、抚松县、🉑临江市、🥟市辖区）
贵州省安顺市（西秀区、平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、😅关岭布依族苗族自治县、🕖紫云苗族布依族自治县、安顺市、☝️开阳县）
九江市（莲溪、🍪浔阳）
牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、🍡西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
东莞市（莞城、🍢南城、🦓万江、东城,石碣、♎️石龙、🧒茶山、❔石排、✴️企石、横沥、桥头、谢岗、✡️东坑、❔常平、💜寮步、♋️大朗、黄江、清溪、塘厦、凤岗、🤖长安、🕞惠东、🕜厚街、✅沙田、道窖、洪梅、👍麻涌、👊中堂、👇高步、🏓樟木头、✋大岭山、🍯望牛墩）
通辽市（科尔沁区、😝扎鲁特旗、🌶开鲁县、霍林郭勒市、市辖区、🐀科尔沁左翼中旗、🕕库伦旗、科尔沁左翼后旗、🍍奈曼旗）
桂林市（秀峰区、🕡️象山区、七星区、雁山区、🍬临桂区、🈸阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、🌴荔浦市、灵川县、全州县、♐️永福县、🦚龙胜各族自治县、🔞恭城瑶族自治县）：🚷
嘉兴市（海宁市、⁉️市辖区、🍖秀洲区、🍇平湖市、🥑桐乡市、南湖区、🙌嘉善县、海盐县）
常熟市（方塔管理区、💗虹桥管理区、琴湖管理区、👎兴福管理区、谢桥管理区、大义管理区、莫城管理区。）宿迁(宿豫区、🐁宿城区、😻湖滨新区、洋河新区。)
台州市（椒江、🥢黄岩、🦁️路桥）
泰州市（海陵区、🌑高港区、姜堰区、兴化市、🛐泰兴市、💥靖江市、🥙扬中市、丹阳市、泰州市区、姜堰区、🐇️海安镇、周庄镇、🐕东进镇、世伦镇、🚸青龙镇、杨湾镇、🍞️马桥镇）
牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、🤚️西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
雅安市（汉源县、市辖区、🤲名山区、🚬石棉县、🕷荥经县、宝兴县、天全县、🐄芦山县、☯️雨城区）
南充市（顺庆区、🤠高坪区、🈸嘉陵区、🥭南部县、🥯营山县、蓬安县、❕仪陇县、🥦西充县、🌼阆中市、抚顺县、阆中市、✋南充高新区）
郴州市（宜章县、🏹嘉禾县、🌽永兴县、🌈汝城县、市辖区、桂东县、北湖区、桂阳县、苏仙区、🥛临武县、安仁县、资兴市）
山南市（错那县、琼结县、♐️洛扎县、🥙贡嘎县、🥅️桑日县、🤘曲松县、🅾️浪卡子县、🌈市辖区、隆子县、🦜加查县、🍟扎囊县、乃东区、措美县）
南昌市（青山湖区、红谷滩新区、东湖区、😆西湖区、青山湖区、南昌县、进贤县、安义县、❗️湾里区、📴地藏寺镇、瑶湖镇、😢铜鼓县、🕟昌北区、青云谱区、望城坡镇）
株洲市（荷塘、芦淞、石峰、🧑天元）
辽阳市（文圣区、🤕宏伟区、💕弓长岭区、太子河区、👌灯塔市、🍕️辽阳县、白塔区、广德镇、双台镇、桥头镇、长春镇、😲合德镇、✝️兴隆镇、安平镇、辛寨镇、💘黄土岭镇）
舟山市（市辖区、👌定海区、嵊泗县、普陀区、😞️岱山县）
玉溪市（澄江县、🗡江川县、易门县、华宁县、新平彝族傣族自治县、🦚元江哈尼族彝族傣族自治县、🙄通海县、抚仙湖镇、红塔区、🌞龙潭街道、南北街道、白石街道）
三明市（梅列、☦️三元）
柳州市（柳北区、柳南区、柳江县、柳城县、☣️️鹿寨县、融安县、😵融水苗族自治县、三江侗族自治县、城中区、鱼峰区、柳东新区、柳市镇）
保定市（莲池、竞秀）
德州市（陵城区、乐陵市、宁津县、庆云县、🕘️临邑县、🐉平原县、🍎武城县、夏津县、禹城市、德城区、☸️禹城市、🐍齐河县、💔开封县、双汇镇、💛东风镇、商丘市、阳谷县、🍤共青城市、城南新区）
昆山市（昆山开发、高新、🖐综合保税）
许昌市（魏都）
济南市（历下、市中、🔅槐荫、🙌️天桥、🤓历城、长清）
安康市（宁陕县、✨白河县、汉阴县、🔯️岚皋县、石泉县、市辖区、紫阳县、🍨汉滨区、✅️旬阳县、镇坪县、平利县）
常州市（天宁、⛎钟楼、新北、武进、日照坛）
郑州市（中原、二七、管城、日照水、🐖上街、惠济）
中卫市（沙坡头区、海原县、中宁县、❓市辖区）
金华市（武义县、东阳市、磐安县、浦江县、🐨兰溪市、🌴永康市、婺城区、义乌市、🕤市辖区、金东区）
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玉溪市（澄江县、江川县、通海县、⚠️华宁县、🥂易门县、峨山彝族自治县、抚仙湖镇、新平县、元江哈尼族彝族傣族自治县、红塔区、🌰玉溪县、🐖敖东镇、🤑珠街镇）
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